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高仙的技術(shù)優(yōu)勢

高仙機器人深度融合低速無(wú)人駕駛、AI深度感知與清潔上層應用技術(shù)，專(zhuān)注于商用清潔機器人領(lǐng)域的研發(fā)與創(chuàng )新。公司持續投入清潔科技硬件產(chǎn)品及平臺化軟件的開(kāi)發(fā)，不斷拓展機器人在不同場(chǎng)景下的應用能力。依托在自主定位導航、云端運維、人機交互等方面的技術(shù)積累，高仙致力于為全球客戶(hù)提供穩定、高效的清潔解決方案。

1. 致力于 自主定位導航技術(shù) 的持續創(chuàng )新

建圖與定位

環(huán)境感知

路徑規劃

平穩靈活的運動(dòng)控制

多場(chǎng)景地圖構建與動(dòng)態(tài)定位

首次部署后，高仙機器人將自動(dòng)掃描周?chē)h(huán)境，并創(chuàng )建該場(chǎng)景的語(yǔ)義地圖。整個(gè)過(guò)程無(wú)需位置標簽、筆記本電腦連接或專(zhuān)業(yè)工程師支持。

高仙機器人配備高精度激光雷達和攝像頭，在地圖構建與動(dòng)態(tài)定位方面，具備較高的準確性、魯棒性和效率。在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機器人能夠實(shí)現穩定的自我定位，并實(shí)時(shí)更新地圖。

使用激光雷達在標準測試環(huán)境下，定位精度為±2厘米

使用激光雷達在標準測試環(huán)境下，定位精度為±2厘米

高效地圖構建：2,000平方米場(chǎng)地最快30分鐘完成

高效地圖構建：2,000平方米場(chǎng)地最快30分鐘完成

高效地圖構建：?jiǎn)未稳蝿?wù)實(shí)測可覆蓋1,000,000平方米

高效地圖構建：?jiǎn)未稳蝿?wù)實(shí)測可覆蓋1,000,000平方米

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)更新地圖

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)更新地圖

AI深度學(xué)習的3D環(huán)境感知

高仙機器人能夠通過(guò)基于深度學(xué)習感知算法理解周?chē)h(huán)境，持續優(yōu)化環(huán)境感知能力，并自主執行相應的行為決策。

依托大規模真實(shí)場(chǎng)景圖像訓練，機器人具備高精度的障礙物與垃圾識別能力，能夠準確區分不同類(lèi)型的物體，并做出相應的行為決策。例如，在處理低矮障礙物時(shí)，機器人會(huì )繞過(guò)電線(xiàn)，同時(shí)平穩駛過(guò)減速帶。

在自動(dòng)定點(diǎn)清潔模式下，機器人會(huì )自主清理可及范圍內的目標區域，當遇到過(guò)大而無(wú)法清理的垃圾時(shí)，會(huì )通過(guò)應用程序向操作員發(fā)送消息。

靈活的路徑規劃

清潔機器人的路徑規劃涉及多項復雜因素，需要兼顧路徑的全覆蓋、環(huán)境變化及動(dòng)態(tài)障礙物規避。高仙提供專(zhuān)業(yè)的規劃算法，包括5種模式：試教跟隨（Teach & Follow）、草圖規劃（Sketch）、自動(dòng)覆蓋（Auto Cover）、實(shí)時(shí)自動(dòng)覆蓋（Real-time Auto Cover）和定點(diǎn)巡檢清潔（Auto Spot Cleaning），支持用戶(hù)自定義清潔計劃。用戶(hù)還可將環(huán)境劃分為更小的區域，并根據實(shí)際情況為每個(gè)區域選擇適配的路徑規劃模式。

試教模式

試教模式

記錄與復現：操作者可通過(guò)手動(dòng)駕駛機器人來(lái)規劃路徑，機器人會(huì )實(shí)時(shí)記錄生成的路徑。在后續清潔任務(wù)中，機器人可復現已記錄的路徑，并可自動(dòng)規避新出現的障礙物。

自動(dòng)覆蓋模式

自動(dòng)覆蓋模式

填充：操作者手動(dòng)駕駛機器人圍繞待清潔區域的邊界行駛，之后機器人將自動(dòng)生成一條之字形路徑，以高效的方式實(shí)現對該區域的覆蓋。

實(shí)時(shí)自動(dòng)覆蓋模式

實(shí)時(shí)自動(dòng)覆蓋模式

回溯螺旋填充：與Auto Cover類(lèi)似，但操作者無(wú)需駕駛機器人進(jìn)行部署。只需在地圖上繪制一個(gè)框來(lái)指定清潔區域，機器人將在每次操作中自動(dòng)清潔該區域內可通行的區域。

巡檢清潔模式

巡檢清潔模式

自動(dòng)點(diǎn)對點(diǎn)：機器人持續掃描附近地面的清潔度，在檢測到廢棄物或污漬時(shí)自動(dòng)進(jìn)行定點(diǎn)清潔。通過(guò)按需清潔的策略，可有效提升清潔效率，并減少水電消耗。

草圖規劃模式

草圖規劃模式

點(diǎn)對點(diǎn)：操作者在地圖上設置一系列航點(diǎn)來(lái)繪制路徑，機器人將沿著(zhù)這條路徑移動(dòng)。

絲滑的運動(dòng)控制

在高精度傳感器加持下，依托可靠的算法與機械結構設計，高仙機器人可實(shí)現平穩啟停、靈活轉向，具備出色的通行與爬坡能力。

2.智能云平臺云平臺

數據[智能]

數據智能

依托云平臺，高仙清潔機器人進(jìn)駐的保潔項目能夠支持您服務(wù)運營(yíng)的數字化需求，持續的運營(yíng)數據與數據分析將成為您后勤服務(wù)數字化轉型的重要基礎。

系統支持您監控、驗證并改善整個(gè)服務(wù)運營(yíng)的操作效率，有助于推動(dòng)運營(yíng)標準的有效執行。數據洞察還可為運營(yíng)維護計劃優(yōu)化及數據驅動(dòng)決策提供支持。

OTA [更新]

OTA 更新

機器人連接高仙云平臺后，可選擇性接收云端軟件更新。新功能發(fā)布、性能優(yōu)化與錯誤修復將通過(guò)云端推送完成下載，無(wú)需額外費用。高仙機器人用戶(hù)可享受持續的技術(shù)創(chuàng )新服務(wù)。

遠程 [運維]

遠程 運維

高仙遠程維護中心提供基于云的遠程診斷和故障排除服務(wù)，讓您的機器維護更便捷，有助于降低維護成本。

開(kāi)放的 [API]

開(kāi)放的 API

高仙云的開(kāi)放API通過(guò)云計算支持與其他應用程序及物聯(lián)網(wǎng)設備互連，并支持高仙機器人與設施物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統的集成，以推動(dòng)智能化管理。

3.用戶(hù)友好的移動(dòng)APP

高仙應用程序支持您隨時(shí)管理高仙機器人，提供地圖編輯、遠程控制、任務(wù)調度、數據報告等多種功能選項供您使用。

mobile
地圖編輯

地圖編輯

通過(guò)設置虛擬墻或禁行區域來(lái)編輯您的樓層地圖，以規避清潔受限區域。

遠程控制

遠程控制

通過(guò)智能手機、平板電腦或電腦遠程激活、暫停和終止任務(wù)執行。

實(shí)時(shí)監控

實(shí)時(shí)監控

通過(guò)手機App遠程查看任務(wù)進(jìn)度，并及時(shí)了解耗材狀態(tài)與機器健康情況。

任務(wù)調度

任務(wù)調度

通過(guò)應用程序設置任務(wù)，以便機器人在預定的時(shí)間和地點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)始清潔。

數據報告

數據報告

通過(guò)應用程序接收詳細的運營(yíng)指標報告和歷史統計圖表。

4.支持自動(dòng)化運行

充電樁/工作站

高仙機器人可選配工作站或充電樁，以增加水電續航并減少人工干預。奐影S1、40、50、Beetle、Omnie系列配有充電樁，支持自主充電；奐影S1、75、50系列及Omnie可選配工作站，實(shí)現自動(dòng)充電、加水與排水。

部署完成后，機器人可按照預設計劃自主執行任務(wù)，也支持在夜間或非工作時(shí)段運行，有效提升低人流時(shí)段的清潔效率。

充電樁/[工作站]

IoT 智能物聯(lián)

高仙憑借對AIoT技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應用，優(yōu)化清潔機器人的使用體驗。

高仙機器人支持通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)傳感器與云計算技術(shù)，實(shí)現與物聯(lián)網(wǎng)設備的集成。

這有效減少人工干預，并拓展機器人的自主運行能力。

IoT [智能物聯(lián)]

自主乘梯

目前，奐影S1、Vacuum 40和Scrubber 50系列均可通過(guò)API與智能電梯系統集成，實(shí)現自動(dòng)乘梯功能。

這減少了跨樓層轉場(chǎng)過(guò)程中的人工介入，使一臺機器人清潔整棟大樓成為可能，實(shí)現跨樓層自動(dòng)化清潔。

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