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攜手清華！高仙機器人榮獲2025中國電子科學(xué)科技獎一等獎，端側智能技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)變革

2026-03-12

重磅榮譽(yù)

近日，由上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng) “高仙”）聯(lián)合清華大學(xué)、北京海鑫科金高科技有限公司共同研發(fā)的“視覺(jué)信息端側智能分析關(guān)鍵技術(shù)及應用”項目，榮獲2025年度中國電子學(xué)會(huì )【科學(xué)技術(shù)發(fā)明一等獎】。這一殊榮不僅是對項目技術(shù)創(chuàng )新性與應用價(jià)值的權威認可，更是高仙深耕端側智能領(lǐng)域、踐行“科技賦能服務(wù)”理念的重要里程碑。?

01

跨界協(xié)同，攻克行業(yè)核心難題

在人工智能成為全球科技競爭制高點(diǎn)的背景下，視覺(jué)智能作為人工智能的核心基礎，被世界各國列為新一代人工智能主攻方向。視覺(jué)信息端側智能分析技術(shù)，旨在邊緣設備上實(shí)現視覺(jué)信息的實(shí)時(shí)處理與分析，是公共安全、現代服務(wù)等國家重大戰略領(lǐng)域的核心需求。然而，開(kāi)放環(huán)境下數據高維化、響應實(shí)時(shí)化、計算邊緣化的特點(diǎn)，導致端側分析長(cháng)期面臨“感知精度與計算效率相互制約”的行業(yè)瓶頸，尤其在資源受限的機器人設備上表現突出。

為破解這一難題，高仙機器人攜手清華大學(xué)魯繼文博士課題組、北京海鑫科金高科技有限公司組建聯(lián)合研發(fā)團隊，形成高校理論突破 + 企業(yè)工程轉化 + 行業(yè)場(chǎng)景驗證 的協(xié)同創(chuàng )新模式。清華大學(xué)憑借深厚的學(xué)術(shù)積累提供理論支撐，北京海鑫科金在公共安全領(lǐng)域的技術(shù)應用經(jīng)驗提供場(chǎng)景參考，而高仙作為項目核心技術(shù)轉化與產(chǎn)業(yè)化載體，全程主導技術(shù)落地、產(chǎn)品迭代與市場(chǎng)推廣，三方優(yōu)勢互補，共同推動(dòng)項目從實(shí)驗室走向實(shí)際應用。

 

02

技術(shù)賦能，重塑服務(wù)行業(yè)格局

本項目的成功研發(fā)，不僅突破了端側視覺(jué)智能分析的技術(shù)瓶頸，更重構了現代服務(wù)行業(yè)的智能化升級路徑，具有深遠的行業(yè)意義與社會(huì )價(jià)值。項目首次建立了“緊致化二值特征表示 – 高精度實(shí)時(shí)目標識別 – 高效率在線(xiàn)場(chǎng)景理解”的全鏈條端側智能技術(shù)體系，解決了傳統技術(shù)在端側設備上“算力不足、響應遲緩、精度有限”的痛點(diǎn)，為商用機器人、智能終端等產(chǎn)業(yè)提供了核心技術(shù)支撐，推動(dòng)行業(yè)從自動(dòng)化向自主化跨越。

高仙：讓服務(wù)機器人遍布世界每個(gè)角落

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03

硬核研發(fā)，彰顯技術(shù)實(shí)力

作為項目產(chǎn)業(yè)化的核心力量，高仙憑借多年在移動(dòng)機器人領(lǐng)域的技術(shù)沉淀與工程經(jīng)驗，在項目研發(fā)與應用中展現了強大的自主創(chuàng )新能力與前沿技術(shù)布局，成為技術(shù)落地的關(guān)鍵引擎。在核心技術(shù)研發(fā)方面，高仙聚焦端側機器人的實(shí)際應用需求，對清華大學(xué)提出的基礎理論進(jìn)行了深度工程化轉化與創(chuàng )新升級。針對清潔機器人在復雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的環(huán)境感知難題，高仙研發(fā)團隊優(yōu)化了緊致化二值特征表示技術(shù)，通過(guò)動(dòng)態(tài)分組量化與碼字關(guān)系建模，在保證識別精度的前提下，將特征比特數降低至原來(lái)的1/2，大幅提升了機器人的計算效率；這些技術(shù)創(chuàng )新讓高仙清潔機器人的百類(lèi)垃圾污漬分類(lèi)正確率突破98%，清掃完成度提升60%，核心性能指標達到國際領(lǐng)先水平。在產(chǎn)業(yè)化應用方面，高仙將項目技術(shù)深度集成到商用清潔機器人系列產(chǎn)品中，形成了從技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品量產(chǎn)到市場(chǎng)推廣的完整閉環(huán)。產(chǎn)品已成功部署于北美、歐洲、亞太、中東等多個(gè)國家和地區，國內外市場(chǎng)占有率超過(guò)80%，應用于倫敦國王十字火車(chē)站、新加坡樟宜機場(chǎng)、北京大興國際機場(chǎng)等全球標志性場(chǎng)所。北京冬奧會(huì )期間，高仙清潔機器人在冰立方、首鋼園區等核心場(chǎng)所作業(yè)，助力科技冬奧，獲冬奧組委高度評價(jià)；新冠疫情期間，智能消殺機器人通過(guò)端側智能場(chǎng)景理解技術(shù)實(shí)現無(wú)人化全面均勻消殺，將病毒密度降低至原來(lái)的千分之一，在醫院、商場(chǎng)等場(chǎng)所發(fā)揮了重要作用。

目前，高仙業(yè)務(wù)已覆蓋全球70+國家和地區、350+核心城市，服務(wù)6500+核心客戶(hù)，累計交付商用清潔機器人超4萬(wàn)臺，總清潔覆蓋面積突破200億平方米，在全球設立40 +服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，成為全球商用清潔機器人領(lǐng)域技術(shù)落地與市場(chǎng)規模的雙重標桿。從2014年推出第一代商用清潔機器人、率先實(shí)現低速無(wú)人駕駛技術(shù)落地，到2019年產(chǎn)品占據亞太市場(chǎng)80%份額，再到2024年實(shí)現企業(yè)首次盈虧平衡，高仙始終以穩健的技術(shù)迭代、扎實(shí)的場(chǎng)景落地，推動(dòng)行業(yè)從人工清潔向自主智能清潔升級。

遍布全球的高仙商用清潔機器人

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04

持續創(chuàng )新，邁向智能服務(wù)新未來(lái)

此次獲獎是對高仙技術(shù)實(shí)力與行業(yè)貢獻的肯定，更是未來(lái)發(fā)展的新起點(diǎn)。面向未來(lái)，高仙將繼續聚焦端側智能技術(shù)的深度研發(fā)與場(chǎng)景拓展，圍繞三大方向持續發(fā)力：一是針對動(dòng)態(tài)形狀與流式場(chǎng)景帶來(lái)的內存瓶頸，通過(guò)構建流式內存池等技術(shù)優(yōu)化，進(jìn)一步提升端側設備的運行效率；二是融合RGB/IR/Depth等三維信息，開(kāi)發(fā)多模態(tài)活體檢測技術(shù)，結合聯(lián)邦學(xué)習與邊緣計算，強化數據隱私保護；三是利用視覺(jué)生成模型生成極端場(chǎng)景數據，提升技術(shù)在低分辨率、強遮擋等復雜環(huán)境下的魯棒性，推動(dòng)端側智能技術(shù)向更廣泛的服務(wù)場(chǎng)景延伸。同時(shí)，高仙將深化與清華大學(xué)等高?？蒲袡C構的合作，持續完善“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng )新機制，推動(dòng)更多前沿技術(shù)轉化為實(shí)際生產(chǎn)力。未來(lái)，高仙不僅將持續引領(lǐng)商用清潔機器人行業(yè)的智能化升級，更將端側智能技術(shù)拓展至物流倉儲、醫療健康、公共交通等更多領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng )新為引擎，為全球用戶(hù)提供更高效、更智能、更安全的服務(wù)解決方案，助力構建 “人機共融” 的智能服務(wù)新生態(tài)，用科技力量推動(dòng)社會(huì )進(jìn)步與發(fā)展。從實(shí)驗室的技術(shù)突破到市場(chǎng)上的廣泛應用，從行業(yè)痛點(diǎn)的攻克到國家標準的引領(lǐng)，高仙始終致力于以創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展，賦能智能服務(wù)。此次榮獲中國電子學(xué)會(huì )科學(xué)技術(shù)發(fā)明一等獎，既是榮譽(yù)更是責任。未來(lái)，高仙將繼續堅守技術(shù)創(chuàng )新初心，勇攀科技高峰，為中國人工智能產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻更多力量，在全球科技競爭的舞臺上彰顯中國企業(yè)的創(chuàng )新實(shí)力與責任擔當。

關(guān)于中國電子學(xué)會(huì )

中國電子學(xué)會(huì )成立于 1962 年，是工信部直屬事業(yè)單位、中國科協(xié)重要組成部分，也是電子信息領(lǐng)域極具權威性與影響力的 5A 級學(xué)術(shù)團體，在行業(yè)學(xué)術(shù)交流、技術(shù)推廣、成果鑒定等方面發(fā)揮核心支撐作用。其設立的科學(xué)技術(shù)獎經(jīng)國家科學(xué)技術(shù)獎勵工作辦公室備案，是電子信息領(lǐng)域的權威獎項，設人物獎與自然科學(xué)獎、技術(shù)發(fā)明獎、科技進(jìn)步獎等成果獎。

注：以上數據基于高仙內部數據庫測試結果，實(shí)際表現可能因應用場(chǎng)景、環(huán)境條件及使用方式等因素有所差異，請以實(shí)際使用情況為準。

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