2023年04月11日

近日，由高仙機器人牽頭的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項“城市生態(tài)空間自主智能清潔平臺技術(shù)研究及應用示范”項目在重慶大學(xué)召開(kāi)預驗收會(huì )議，項目通過(guò)科技部專(zhuān)家組綜合績(jì)效評價(jià)。

出席本次會(huì )議的有總項目及課題一負責人哈爾濱工業(yè)大學(xué)吳立剛教授、課題二負責人重慶大學(xué)黃江帥教授、課題三負責人西安交通大學(xué)洪曉鵬教授、課題四負責人高新興機器人CTO劉彪博士、課題五負責人高仙機器人CTO秦寶星博士，以及各課題骨干成員。

科技部專(zhuān)家組由中國工程院院士王耀南擔任組長(cháng)，成員有中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副所長(cháng)劉連慶，清華大學(xué)教授孫富春等。專(zhuān)家組對各課題的匯報情況展開(kāi)綜合績(jì)效評價(jià)。

高仙機器人CTO秦寶星匯報了課題五“大場(chǎng)景清潔機器人的研制、驗證及示范應用”項目的執行情況。作為前四個(gè)課題的承載和最終項目落地的平臺和基礎，課題五從技術(shù)上對各個(gè)課題研究的目標進(jìn)行了驗證。

項目期內，高仙完成新一代導航控制模塊的研發(fā)和生產(chǎn)、新一代驅動(dòng)控制模塊的開(kāi)發(fā)，并在多機型清潔機器人進(jìn)行調試驗證，實(shí)現一控多驅?zhuān)瑵M(mǎn)足不同產(chǎn)品、不同應用場(chǎng)景的需求；構建智能運維系統，通過(guò)云平臺遠程運維工具，有效提升運營(yíng)效率；超預期完成了室內外清潔機器人、充電樁、工作站的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，超額完成產(chǎn)品量產(chǎn)目標。

秦寶星介紹了課題五核心考核指標的進(jìn)展情況。論文、專(zhuān)利、軟件著(zhù)作權數量，室內外清潔機器人定位精度、續航、移動(dòng)速度、清潔效率等考核指標，均超額完成。且機器人相關(guān)考核指標通過(guò)國家機器人檢測與評定中心、國家機器人質(zhì)量檢驗檢測中心認定。

秦寶星現場(chǎng)連線(xiàn)高仙上?？偛康臏y試基地，演示了高仙奐影S1、Vacuum 40、Scrubber 50、Scrubber 75四款清潔機器人的自主清潔、自動(dòng)避障、自動(dòng)乘梯、自動(dòng)充電等功能，機器人的自主清潔能力獲得現場(chǎng)一致好評。

專(zhuān)家組組長(cháng)王耀南高度評價(jià)了高仙課題五的完成情況，他表示，高仙工作認真扎實(shí)，實(shí)現了預期目標，超額完成考核指標。

經(jīng)過(guò)專(zhuān)家組討論，高仙牽頭的“城市生態(tài)空間自主智能清潔平臺技術(shù)研究及應用示范”項目通過(guò)項目綜合績(jì)效評價(jià)。