2023年12月15日

如今，在商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、超市、酒店等公共場(chǎng)所，高仙清潔機器人已經(jīng)遍地開(kāi)花了。但你知道嗎？最近一年來(lái)，頻頻登上熱搜的超級智慧工廠(chǎng)，尤其是高度保密的新能源AGV智能車(chē)間，清潔機器人也已實(shí)現大規模應用。

01

制造業(yè)數智化轉型勢在必行 AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間巨大

工業(yè)4.0背景下，全球制造業(yè)正在進(jìn)行新一輪產(chǎn)業(yè)升級，逐漸朝著(zhù)數字化、智能化的方向發(fā)展，核心在于生產(chǎn)過(guò)程和物流過(guò)程的自動(dòng)化、數字化和智能化。其中，移動(dòng)機器人（AGV/AMR，為方便描述，以下簡(jiǎn)稱(chēng)AGV）是實(shí)現物流過(guò)程自動(dòng)化和智能化的重要手段。

根據CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2022年度，中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人銷(xiāo)售數量93000臺（含銷(xiāo)往海外市場(chǎng)），較2021年增長(cháng)29.17%，市場(chǎng)規模達到185億元，同比增長(cháng)46.82%。

從應用領(lǐng)域所涉及的行業(yè)來(lái)看，汽車(chē)、新能源、3C電子、電商零售、醫藥醫療是AGV應用最為廣泛且前景最為廣闊的幾個(gè)行業(yè)。

02

傳統清潔模式成AGV智能工廠(chǎng)阻礙

AGV在各領(lǐng)域滲透率不斷上升的同時(shí)，傳統的清潔模式日益成為智能化工廠(chǎng)的阻礙，面臨三大痛點(diǎn)。

一是清潔頻次低導致污漬沉積滲透。傳統的清潔模式，一般是人工清掃+手推式或駕駛式洗地機洗地，可作業(yè)時(shí)間短，清潔頻次低，地面易殘留水漬，導致污漬沉積滲透。

二是影響AGV運行。一個(gè)2萬(wàn)平方米的車(chē)間，部署150臺以上的AGV是普遍現象，潛伏式AGV速度達1.5m/s以上，工作時(shí)間基本超過(guò)22小時(shí)/天。高密度、高速度、高強度的AGV穿梭場(chǎng)景，已不再適合傳統清潔作業(yè)模式。

三是招工難。工廠(chǎng)通常地處偏遠；在有毒、粉塵、放射物等車(chē)間環(huán)境下工作，影響人體健康；工廠(chǎng)通常24小時(shí)運行，工作需要三班倒。綜合因素下，工廠(chǎng)相比商場(chǎng)、寫(xiě)字樓等場(chǎng)景招工更難。

03

高仙工業(yè)AGV場(chǎng)景清潔解決方案

針對工業(yè)AGV場(chǎng)景的清潔痛點(diǎn)，結合AGV密度及其運行時(shí)長(cháng)的差異，高仙推出多層次的清潔解決方案。

自主避障。在低密度的叉車(chē)AGV場(chǎng)景，高仙機器人通過(guò)機身自帶的多種傳感器，實(shí)現自主避障。

錯峰運行。在A(yíng)GV有明顯停機時(shí)間或潮汐時(shí)間的場(chǎng)景下，使用錯峰運行方案。

與AGV共線(xiàn)運行。在A(yíng)GV密度大、運行時(shí)間長(cháng)的車(chē)間，高仙開(kāi)發(fā)清潔機器人與AGV深度交互方案，通過(guò)定制化開(kāi)發(fā)清潔機器人本地車(chē)端與AGV調度系統的通訊接口來(lái)實(shí)現。

具體來(lái)說(shuō)，清潔機器人在A(yíng)GV系統注冊登錄，導入AGV SLAM地圖及路網(wǎng)，路徑規劃及控制權交由AGV調度系統，清潔機器人按照調度系統下發(fā)的控制指令運行，實(shí)現與AGV共線(xiàn)作業(yè)。

04

以光伏電池片生產(chǎn)車(chē)間為例 ?共創(chuàng )AGV工廠(chǎng)智慧清潔樣本

在光伏領(lǐng)域，AGV系統與光伏制造工藝深度融合，形成高度標準化的解決方案，廣泛應用于光伏拉晶、切片、電池片、組件等工藝環(huán)節，替代人工解決超長(cháng)超重、易碎等特殊物料的搬運難點(diǎn)。

由于A(yíng)GV在光伏電池片生產(chǎn)車(chē)間的大規模成熟應用，高仙聯(lián)合兩大頭部光伏AGV廠(chǎng)家，開(kāi)發(fā)出定制化的清潔解決方案。

一個(gè)光伏電池片生產(chǎn)車(chē)間，通常有200臺以上的潛伏式AGV，密度高，運行速度快，一般24小時(shí)運行，清潔機器人需要避免碰撞、擁堵、死鎖情況的發(fā)生。

針對光伏電池片生產(chǎn)車(chē)間的場(chǎng)景特征，高仙將清潔機器人納入AGV調度系統，與AGV深度交互，實(shí)現在同區域同時(shí)間共線(xiàn)作業(yè)。

引進(jìn)清潔機器人后，光伏電池片生產(chǎn)車(chē)間的清潔頻次、效率、品質(zhì)大幅提升。

提升清潔頻次，減緩輪印的產(chǎn)生速度。AGV設備在運行過(guò)程中，不可避免會(huì )產(chǎn)生輪印。引入清潔機器人后，機器人可24小時(shí)作業(yè)，清潔頻次提升至一天4-6次，大幅減緩輪印的產(chǎn)生。

滿(mǎn)足安全生產(chǎn)需求。清潔機器人與AGV共線(xiàn)作業(yè)，清潔車(chē)輪、粉塵、污漬等，保持車(chē)間的濕度和清潔，在不妨礙正常生產(chǎn)的前提下，保證工廠(chǎng)的潔凈。

工廠(chǎng)全面智能化。車(chē)間實(shí)現生產(chǎn)、搬運、清潔全流程自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)。

自去年在金堂通威太陽(yáng)能落地第一個(gè)項目至今，高仙清潔機器人已應用于隆基綠能、通威太陽(yáng)能、晶科能源、晶澳太陽(yáng)能、捷泰新能源、英發(fā)德耀、天合光能、大恒能源、潤海新能源等旗下超百座新能源工廠(chǎng)。